マイコンとサーボまわり。サーボは次のURLで紹介されている初心者向けおすすめのEMAX ES08MAIIを利用(2017年4月頃に買ったまま放置してたのを活用)。マイコンは手元にあったArduino LEONARDOを使った。
Arduino、Raspberry Pi等で使える1000円以下の安サーボモータ比較～我々はどのサーボを使うべきか
サーボは2つだけならArduino直結でもよさそうだったけど、少しでも不安定要素を除きたかったのでサーボコントローラーを購入。Amazonで検索してPCA9685 16Channelというやつ。Adafruitの互換品で980円ぐらい。
電源は手元にあった5V2Aぐらいの秋月のACアダプタ。サーボコントローラに給電してそこからArduinoに配る形。サーボコントローラのVCCはどこからつなげていいかよくわからず、5V-outと直結でいいような気もしたけど、なんとなくArduinoの5Vをお返しする形でつないだ。
あとはサーボをコントローラにつないで、コントローラとArduinoのI2Cをつないで、配線はできあがり。